Машина визуального контроля струйной печати
1. Усовершенствованный алгоритм стабилен и имеет высокую точность обнаружения.
2.Определите разные позиции кода.
3. Максимальная скорость — до 72000 BPH.
I. Обзор оборудования проекта
Название проекта:Система проверки ПЭТ-бутылок – крышка, противоугонное кольцо, уровень жидкости и обнаружение струйной печати
Описание проекта:Система проверяет ПЭТ-бутылки на наличие дефектов крышек, противоугонных колец, уровня жидкости и струйной печати и автоматически отбраковывает несоответствующие бутылки.
Максимальная емкость:Производительность до 60 000 бутылок в час.
Тип бутылки:ПЭТ-бутылки
Диапазон объема продукта:200 мл – 2 л
II. Условия окружающей среды
Оптимальная рабочая высота: 5–3000 метров над уровнем моря.
Диапазон рабочих температур: 5°C – 40°C
Диапазон относительной влажности: 50–65% отн. вл.
Требования завода: ровность пола, устойчивость конструкции и несущая способность должны соответствовать национальным стандартам для обеспечения надлежащей работы машины.
Требования к хранению: После поставки детали и оборудование должны храниться в соответствии с национальными стандартами. Во время хранения необходимо обеспечить надлежащую смазку и техническое обслуживание, чтобы избежать повреждения или деформации поверхности, которые могут повлиять на монтаж, ввод в эксплуатацию или нормальную работу.
III. Условия эксплуатации оборудования
Источник питания:220 В, 50 Гц, однофазное (поставляется заказчиком; особые требования к напряжению необходимо сообщать заранее, поскольку они могут повлиять на характеристики оборудования, графики поставок и цены).
Общая потребляемая мощность:Примерно 2,4 кВт
Управляющее напряжение:24 В постоянного тока
Сжатый воздух:4–12 Па (воздушное соединение от источника к основному блоку обеспечивается заказчиком)
IV. Обзор оборудования
Точка установки:Для интеграции в линию по производству ПЭТ-бутылок в соответствующем месте.
Объем инспекции:
Отсутствуют заглавные буквы
Крышки повышенной высоты
Неровные колпачки
Поврежденные или сломанные противоугонные кольца
Низкий уровень жидкости
Наличие струйной печати.
Чрезмерная струйная печать
Принцип инспекции:
Когда каждая ПЭТ-бутылка проходит мимо датчика позиционирования, датчик обнаруживает ее присутствие и активирует блок управления, который регистрирует как уникальный идентификатор бутылки, так и сигнал энкодера в реальном времени.
Затем блок управления подаёт сигнал камере на захват изображений в трёх точках контроля: крышка бутылки, уровень внутренней жидкости и струйная маркировка. Изображения анализируются видеопроцессором, и результаты передаются как в человеко-машинный интерфейс (ЧМИ) для отображения в режиме реального времени, так и в ПЛК (программируемый логический контроллер) для подготовки к отбраковке дефектных бутылок.
При обнаружении дефекта блок управления сопоставляет сигнал отбраковки с конкретным идентификатором бутылки и дает команду отбраковщику удалить эту бутылку с производственной линии.
4. Механические компоненты оборудования
модель
|
Имя |
Компоненты |
Функциональное описание |
Примечание
|
1 |
Распределительный шкаф |
Состоит из процессора изображений, интерфейсного процессора, контроллера стробоскопа и ПЛК. |
Обеспечивает питание всей системы, обрабатывает изображения и контролирует отбраковку дефектной продукции. |
|
2 |
Модуль обнаружения |
Светодиодный источник света, промышленная ПЗС-камера и датчик. |
Динамически захватывает изображения ПЭТ-бутылок. |
|
3 |
Устройство отбраковки |
Основные компоненты включают электромагнитные клапаны и механические компоненты. |
Принимает сигналы и управляет отбраковкой дефектной продукции. |
5. Электрическая часть оборудования
модель
|
Имя |
Единица |
Примечания к бренду |
Количество |
1 |
Встраиваемый промышленный компьютер обработки изображений (4 порта Ethernet) i5+4G+120G |
Единица |
Тайвань Чаоен, пыленепроницаемый, с высокой скоростью обработки и превосходной стабильностью |
1 |
2 |
Высокоскоростная гигабитная цифровая камера DAHUA |
Единица |
Разрешение 680x480, импортировано из Канады, ведущий бренд в отрасли |
4 |
3 |
Модуль ввода-вывода камеры |
Набор |
Сделано в Китае |
4 |
4 |
Объектив |
Кусок |
ВЫЧИСЛИТЕЛЬ 6 МП, 12 мм |
4 |
5 |
Кабель Camera-50/30line |
Кусок |
Сделано в Китае, 5м |
4 |
6 |
Блок питания постоянного тока MW.24 В 75/120 Вт (DRP-75/120-24) |
Кусок |
Тайвань имеет в виду добро |
2 |
7 |
ПЛК |
Кусок |
Маотонг самостоятельно разработал |
1 |
8 |
Сенсорный дисплей |
Кусок |
Тайвань IEI 15 дюймов |
1 |
9 |
Контроллер источника света |
Единица |
Изготовлено по индивидуальному заказу в Китае, 4-сторонний асинхронный запуск, технология контроля мерцания экрана, значительно продлевающая срок службы источника света |
1 |
10 |
Фотоисточник света |
Единица |
Индивидуальная подсветка поверхности, инфракрасная и синяя |
4 |
11 |
Шкаф распределения питания |
Кусок |
Сделано в Китае, материал 304, шлифованная, протравленная, окисленная и шлифованная отделка |
1 |
12 |
Одноступенчатый режектор Моно |
Кусок |
Индивидуальный, пневматический, материал 304 |
1 |
13 |
Отбраковать цилиндр блока |
Кусок |
Высокоскоростной цилиндр Norgren, Великобритания |
1 |
14 |
Электромагнитный клапан отбраковочного блока |
Кусок |
Высокоскоростной электромагнитный клапан MAC, США, скорость отклика 4,9 мс |
1 |
15 |
Кодер |
Кусок |
Сделано в Китае, Hode, инкрементального типа |
1 |
16 |
Низковольтные электрические компоненты |
Кусок |
Шнайдер, Франция |
Несколько |
17 |
Система обработки изображений |
Кусок |
Maotong самостоятельно разработала, может разработать версию 3.0 в соответствии с потребностями заказчика |
1 |
18 |
Холодильная установка специального назначения - промышленный кондиционер |
Кусок |
Shanghai Highly Special, мощность охлаждения 320 Вт |
1 |
19 |
Клеммные колодки |
Кусок |
Ханивелл, США |
Несколько |
20 |
Фотоэлектрический датчик |
Кусок |
Лёз, Аврора ПНП |
1 |
21 |
Другие электрические компоненты |
Кусок |
- |
Несколько |
22 |
Материал корпуса и обработка поверхности |
Кусок |
304, механические детали igus®, шлифованная, протравленная, окисленная и матовая отделка. |
1 |
23 |
Сигнальная лампа |
- |
Несколько |
|
24 |
Водомасляный сепаратор |
- |
Трехцветная световая башня Schneider |
Несколько |
25 |
Реле |
Кусок |
1 |
|
26 |
Материал стекла |
Кусок |
ЭйрТак |
1 |
6. Схема конструкции испытательного шкафа
Определение уровня укупорочной жидкости (определение уровня укупорочной жидкости на станциях один и три)
Проверка струйной печати (станция 2, проверка струйной печати одной камерой)
7. Проверка крышки
Этот модуль использует три ПЗС-камеры, расположенные под разными углами, для получения изображений бутылок, что позволяет минимизировать слепые зоны при инспекции. Специализированные оптические линзы фильтруют падающий свет со всех направлений, обеспечивая высокое качество изображения. Система предназначена для выявления дефектов, связанных с крышками, включая отсутствие крышек, перекос крышек, смещение крышек, а также повреждение или поломку крышек.
Изображения укупорки ПЭТ-бутылок, полученные с помощью ПЗС-камеры
8. Определение уровня жидкости
Этот модуль использует ПЗС-камеру для получения фронтальных изображений уровня жидкости в бутылке. Это гарантирует, что поверхность жидкости выглядит практически горизонтальной, когда бутылка неподвижна. В результате обработки изображения область ниже уровня жидкости отображается чёрным цветом, а область выше, представляющая пустую часть бутылки, отображается белым. Затем применяется специализированный алгоритм, который определяет, опускается ли уровень жидкости ниже или превышает заданное пороговое значение.
Изображение ПЭТ-бутылки, снятое камерой Обработанное изображение обнаружения уровня жидкости
9. Проверка струйной печати
Этот модуль использует ПЗС-камеру для получения фронтальных изображений струйной маркировки на бутылках и крышках. Полученные изображения подвергаются цифровой обработке для оценки качества печати, и бутылки с дефектной или несоответствующей печатью автоматически отбраковываются. Система поддерживает проверку как жёлтых крышек с чёрной печатью, так и чёрных крышек с белой печатью.
Пример эффекта обработки распознавания изображений
10. Точность обнаружения
Объекты проверки |
Содержание осмотра |
Точность обнаружения
|
Уровень отказов
|
Проверка крышек бутылок
|
Без крышки |
—— |
≥99,99% |
Высокая кепка |
>0,8 мм |
≥99,98% |
|
Кривая шапка |
>0,8 мм |
≥99,5% |
|
Предохранительное кольцо отключено на 100% |
зазор >1 мм |
≥99,99% |
|
Предохранительное кольцо сломано более чем на 70% |
зазор >1 мм |
≥98,32% |
|
Предохранительное кольцо сломано более чем на 50% |
зазор >1 мм |
≥95,78% |
|
Кольцо безопасности отсутствует на 100% |
—— |
≥99,99% |
|
70% предохранительного кольца отсутствует |
—— |
≥98,21% |
|
Кольцо безопасности отсутствует на 50% |
—— |
≥95,78% |
|
Объекты проверки |
Обнаружение уровня жидкости (высокого и низкого) |
на 3 мм ниже (или выше) стандарта
|
≥99,92% |
Проверка крышек бутылок |
Нет струйной печати |
≥99,99% |
|
В целом струйная печать отсутствует на 50% |
≥99,95% |
||
В целом струйная печать отсутствует на 30% |
≥99,9% |
||
В целом струйная печать отсутствует на 20% |
≥99,8% |
||
Струйная печать настолько размыта, что символы, полученные с помощью струйной печати, после обработки удаляются. |
≥99,99% |